职位描述:

伦敦帝国理工学院计算系的自适应智能机器人实验室(AIRL)正在寻找一名有才华的研究助理(访问学者、博士后)或研究助理(预科)，从事一个名为TRUSTLINE的新项目，该项目是学习自省控制(LINC) DARPA项目的一部分。

该项目旨在开发基于机器学习(ML)的自省和监控技术，使机器人系统和关键基础设施能够在遇到不确定性或意外事件时检测和理解正在发生的情况。该计划还寻求开发技术，以将这些变化传达给人类或人工智能操作员，同时保持操作员的信心并确保操作的连续性。

成功的申请者将专注于开发和测试新方法，以改善机器人和关键基础设施的部署、适应能力和安全性。开发的算法将在腿式机器人、轮式机器人和欠驱动大型机械手(如集装箱起重机)上进行评估。

关于Antoine Cully博士的研究和项目的更多信息，请参见www.imperial.ac.uk/adaptive-intelligent-robotics

申请职责:

该项目将通过结合来自多个领域的最新算法来实现，如进化算法、强化学习和控制理论。熟悉这些领域的现有方法，如质量多样性算法、强化学习、模型预测控制、使用JAX的并行计算和快速在线学习，是非常可取的，但候选人表现出熟悉这些主题的能力和意愿，并能够为他们做出贡献，也将予以考虑。

这个项目非常强调在物理机器人上的应用，因此需要经验和兴趣来面对在物理机器人上应用学习算法的挑战。

这个项目的目标之一是将开发的技术商业化。因此，具有企业家精神和接受挑战的意愿是加分项。

申请要求:

你必须拥有强大的计算机科学背景，并在以下一个或多个领域拥有经验:机器人技术、进化计算、深度强化学习和机器学习。这应该包括一个经过证明的出版记录。

您还应该具备:

• 副研究员:相关领域的博士学位(或同等学历)，如计算机科学、机器学习、机器人学。
• 研究助理:与学科领域相关的硕士学位(或同等学历)，如计算机科学、机器学习、机器人学。
• 在机器人和/或机器学习方面有很强的背景，包括在物理机器人上进行实验的经验。
• 优秀的编程技能是必需的，与Python库JAX的丰富经验将是一个加号。
• 有撰写和发表学术论文的经验。

进一步的信息

安托万·库里博士:a.cully@imperial.ac.uk.