时光荏苒，转眼我已完成了一年联合培养，踏上新的人生征程。

在这一年里，有许许多多刻骨铭心的经历，或悲或喜，均是我科研生活中极为宝贵的佳酿。我将打开它，细细品味。

受国家留学基金委资助，我于2017年9月至2018年9月在美国波士顿地区哈佛大学联合培养，开展高性能计算及清洁储能技术相关研究。波士顿地区有很多顶尖学院或实验室，包括麻省理工学院信息与决策系统实验室（MIT LIDS）、哈佛大学工程与应用科学学院（Harvard SEAS）、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）等。在这一年的联合培养期间，我时常到这三个实验室听讲座，接受顶尖学院的科研熏陶，徜徉在知识的海洋。

其中，MIT LIDS在世界上享有极高声望，其主要研究内容是信息与控制理论。Dimitri Bertsekas 教授便是LIDS中享誉世界的控制与优化专家，在随机规划、动态规划、网络优化、分布式优化、凸优化、近似动态规划等方面均有经典传世之作，是国际上公认的优化大师。

2014年6月，Bertsekas 教授来清华大学开设短期访问课程《近似动态规划》，我有幸参加该短期课程，并系统学习了近似动态规划，开始了近似动态规划及其无模型控制的研究历程。在联合培养期间，我常到LIDS实验室听讲座，与相关的博士开展交流、向他们学习。LIDS实验室及学生们过硬的数学功底，促使我加倍学习相关数学知识，促进了我在高性能计算研究方面的进展。

而Harvard SEAS主要从事交叉学科研究，涉及智能电网分布式控制与决策、大规模网络系统分布式控制与决策等领域，为我博士课题的顺利开展提供了优良的条件。我的合作导师正为Harvard SEAS 的Na Li教授，一年来，他带我进入高性能计算领域，细心地指导我的科研。令我记忆深刻的是我和导师的第一次讨论，竟达3小时之长，让我深深感受到了学术“大咖”的风范与严谨。在这之后，为了增加与导师讨论的次数、接受导师的指导，我选择了新的课题，也导致了长达半年的科研低谷期。

幸运的是，2018年3月，我们的研究取得重要进展，导师高度评价我的工作，并考虑招收我为博后。后因各种原因，我选择进入业界发展，未能继续与Li教授合作，是我科研生涯的一大遗憾。同时，在Harvard SEAS学习期间，我有幸与Michael B. McElroy教授开展清洁储能方面的合作与讨论，对我在新型可调度风机方面的研究起到了重要作用。在SEAS学习期间，给我留下深刻印象的，是实验室轻松的氛围——在办公室里，大家都很认真地做着自己的课题，但走出办公室，实验室的公共空间就像是一个大家生活的地方。在走廊的尽头往往有咖啡机和其他零食，供师生们取用。这一点是和很多国内实验室不尽相同的地方。

MIT CSAIL则是计算机科学与人工智能领域的顶尖实验室与研究机构，是MIT工学院最大的实验室。我所在领域，即电力系统的智能化，离不开人工智能技术的有效支撑。麻省理工学院作为人工智能的顶尖机构，在AI领域享有十分崇高的地位。我依稀记得，进入清华后读到的第一份关于如何做科研的经验分享文档，即出自MIT CSAIL。由于主攻基于强化学习与近似动态规划的智能控制，因此，在访问期间，我也时常去该实验室听报告。

CSAIL涉猎学科甚广，包括电气工程、计算机科学、数学、航空航天、机械等领域，为我的“学术充电”提供了良好的机遇。令我印象最为深刻的一点是，CSAIL非常鼓励交流。这里有很多公共空间，其中配有沙发、小桌子等设施，一路走来，也能看到很多不大的会议室、讨论室。不少老师、同学都在这些公共空间中一起讨论。我觉得这样轻松而又频繁的讨论，很能让不同的想法相互碰撞，从而产生新的创意、新的想法。